veхillum - это римское военное знамя особой формы, прикреплявшееся к горизонтальной палке, поперечной шесту, т.е. протоформа церковных хоругвь.
В словаре Фасмера в статье стяг, указывается:
цитата
др.-сербск. стегъ "veхillum"
А в сербохорв сти̏jег "знамя"
(Это слово конечно не родственно СТЯГ, которое есть заимствованние из
др.-сканд. sto,ng ж. "древко, шест".)
Славянское *stěgъ давшее в русском стежер "жердь, втыкаемая в середину стога"
а в латышском родственное ему слово лтш. stē,gs м., stē,gа ж. "длинный шест"
В данном частном случае весьма показательно, что римскому вексиллуму соответсвует слово
исходно означавшее длинный шест. Это позволяет предпологать и другие аналогичные возможности, помимо *stěgъ, а именно использование соседями римлян слов обозначавших шест, палку для обозначения вексиллума.
Следует заметить, что в древнерусском переводе Иудейской войны Флавия, для перевода veхillum
было использованно "хоругвь".